EFM8BB21F16G-C-QFN20激光雷达又叫做LiDAR ，代表“光探测和测距”，该技术使用红外光或激光来创建环境的 3D 图像。NASA 最初开发 LiDAR 来监测太空中卫星的位置和路径，但随着技术差距的缩小和不断发展，出现了与汽车安全技术和自动驾驶系统开发相关的地面应用。
LiDAR 的核心功能是充当车辆的眼睛，让汽车始终可以“看到”各个方向。凭借 360 度实时绘制世界地图的能力，LiDAR 可帮助车辆识别道路上或道路附近的物体，以避免与行人、骑车者、动物和其他静止/移动的车辆发生碰撞。激光雷达使用与日常应用相同的激光，例如零售条码扫描仪和音乐会灯光秀，这种激光技术安全无害。
车辆上的 LiDAR 传感器发射单个光粒子，称为光子，撞击附近的物体，如汽车、行人和树木。然后光子反弹回传感器。LiDAR 系统记录每个光子的往返数据，测量到车辆附近每个物体的距离和时间。计算机算法将这些形状组合在一起，形成车辆周围世界的完整3D图片。
EFM8BB21F16G-C-QFN20 详细参数
参数名称 参数值
是否Rohs认证 符合 符合
生命周期 Active
Objectid 8097482032
包装说明 QFN-20
Reach Compliance Code compliant
ECCN代码 3A991.A.2
HTS代码 8542.31.00.01
风险等级 1.27
kg CO2e/kg 11.6
Average Weight (mg) 35.075
CO2e (mg) 406.87
Samacsys Description SILICON LABS - EFM8BB21F16G-C-QFN20 - MCU, 8BIT, 50MHZ, QFN-20
Samacsys Manufacturer Silicon Labs
Samacsys Modified On 2023-03-07 16:10:32
YTEOL 6.92
具有ADC YES
地址总线宽度
位大小 8
最大时钟频率 50 MHz
DAC 通道 NO
DMA 通道 NO
外部数据总线宽度
JESD-30 代码 S-XQCC-N20
长度 3 mm
I/O 线路数量 16
端子数量 20
最高工作温度 85 °C
最低工作温度 -40 °C
PWM 通道 YES
封装主体材料 UNSPECIFIED
封装代码 HVQCCN
封装形状 SQUARE
封装形式 CHIP CARRIER, HEAT SINK/SLUG, VERY THIN PROFILE
峰值回流温度（摄氏度） NOT SPECIFIED
ROM可编程性 FLASH
座面最大高度 0.6 mm
速度 50 MHz
最大供电电压 3.6 V
最小供电电压 2.2 V
标称供电电压 3 V
表面贴装 YES
技术 CMOS
温度等级 INDUSTRIAL
端子形式 NO LEAD
端子节距 0.5 mm
端子位置 QUAD
处于峰值回流温度下的最长时间 NOT SPECIFIED
宽度 3 mm
uPs/uCs/外围集成电路类型MICROCONTROLLER
EFM8BB21F16G-C-QFN20 的范围为250 到 400 米，使车辆能够在到达物体之前很好地识别物体和位置。这允许车辆的电脑做出相应的反应，比如自动刹车等。激光雷达分为两种，第一种是ToF飞行时间雷达，它通过测量发出和反射回来的光脉冲或光子来绘制周围环境立体图，ToF 通常具有 360 度范围，允许单个设备完成这项工作，位于车辆顶部，实用性较差，造价更高。
另一种FMCW 调频连续波激光雷达则会发出连续的光流而不是光脉冲，以绘制周围环境的地图。这种形式的激光雷达视野有限，具有90到 120度的视野。需要几个固定的传感器单元才能实现与单个ToF单元相当的覆盖范围。可以放在保险杠两侧、后视镜、车顶等位置。
车载激光雷达的优点
1. 高精度测量：激光雷达具有高精度测量的特点，可以精准测量车辆和周围环境的距离、速度、方位角等参数，可以为自动驾驶和智能交通提供可靠的依据。
2. 工作范围广：车载激光雷达的工作范围广，可以扫描并获取大范围内的环境信息，能够快速而准确地检测周围的障碍物和交通状况。
3. 适应性强：车载激光雷达可以在不同的天气和光照条件下工作，尤其是在雨雾天气下也能保持良好的工作效果，具有很高的应用灵活性。
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MPM3814CGPA-Z
R5F10BGECKFB
激光雷达又叫做LiDAR ，代表“光探测和测距”，该技术使用红外光或激光来创建环境的 3D 图像。NASA 最初开发 LiDAR 来监测太空中卫星的位置和路径，但随着技术差距的缩小和不断发展，出现了与汽车安全技术和自动驾驶系统开发相关的地面应用。
