如果有一项不符合规定，说明节气门位置传感器有故障，则应更换节气门位置传感器。节气门位置传感器又称为节气门开度传感器或节气门开关。主要作用是检测出发动机是处于怠速工况还是负荷工况，是加速工况还是减速工况。它实质，上是一只可变电阻器和几个开关，安装于节气门体上。2013年12月31日全球知名经济咨询机构IHS环球(以下简称IHS)汽车部门预测，截至2035年全球将拥有近5400万辆自动驾驶汽车，而全自动化汽车的推出速度会相对较慢。预计至2035年自动驾驶汽车全球总销量将由2025年的23万辆上升至1180万辆，而无人驾驶的全自动化汽车将于2030年左右面世。研究还预测，到2050年之后，几乎所有汽车或将是自动驾驶汽车或自动驾驶商务汽车。

预测至2025年全球自动驾驶汽车销量将占汽车总销量的0.2%。至2035年，随着无人驾驶变成现实，这一数字将上升到9.2%。该公司在一篇报告中预测，2025年自动驾驶汽车电子技术将使汽车售价上升7000美元至1万美元(约合42373元至60533元)不等，至2030年和2035年则会分别回落至5000美元和3000美元。传感器安装在自动驾驶系统上，传感器的作用通常是用于感知环境。通过传感器，我们能够来权衡采样率、视场、精度、范围、成本和整个系统的复杂性。常用的传感器是无源传感器、有源传感器(例如激光雷达、雷达和超声波收发器)以及其他传感器类型，例如全球定位系统(GPS)，惯性测量单元(IMU)。

摄像头通过收集反射在三维环境物体上的光来捕获二维图像。图像质量通常取决于环境条件，即不同的天气条件和不同的照明环境将对图像质量产生不同的影响。捕获的图像信息可以用于计算机视觉和机器学习算法的计算。激光雷达使用脉冲激光照亮目标，并通过分析反射脉冲来测量到目标的距离。由于激光雷达具有很高的三维几何精度，因此通常用于制作高分辨率的世界地图。激光雷达通常安装在车辆的不同部分，以实现不同的功能。雷达可以通过发射电磁波并分析反射波来准确测量目标的距离和径向速度，雷达特别擅长探测金属物体。当然，雷达还可以检测非金属物体，例如短距离的行人和树木。雷达已在汽车工业中使用了很多年，并促进了ADAS功能的发展，例如自动紧急制动和自适应巡航控制。